1.连接方法 PLC与控制箱IO模块的详细连接图如下： 注意： 1）本文使用的PLC品牌为Mitsubishi，型号为Fx3u-16M。 2）由于我们的数字输出是集电极开路，因此如果您使用的PLC的数字输入没有内置上拉电阻，则需要将上拉电阻连接到PLC的每个数字输入。 2....

您可以通过以下方法改善机械臂的抖动。 1. 降低TCP /关节加加速度和加速度 1）降低TCP /关节加加速度 ● 进入“设置”-“高级”-“高级参数” ● 通过拖动进度条来减少TCP/关节加加速度。 2）降低TCP /关节加速度 ●...

本文示例所适用的软件版本如下: UFACTORY xArm Studio version: ≥ 1.6.0 UFACTORY xArm Firmware version: ≥ 1.6.0 UFACTORY xArm Python-SDK: ≥ 1.6.0 UFACTORY...

错误C31如下： 出现上面的错误后，可以从以下四个方面来解决该问题： 1. 保证程序中设置的TCP负载和机械臂末端的实际负载一致 示例： 检查TCP有效负载是否与UFACTORY xArm的实际有效负载一致。 1） 在UFACTORY...