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如何用PLC来控制UFACTORY xArm?
1.连接方法 PLC与控制箱IO模块的详细连接图如下: 注意: 1)本文使用的PLC品牌为Mitsubishi,型号为Fx3u-16M。 2)由于我们的数字输出是集电极开路,因此如果您使用的PLC的数字输入没有内置上拉电阻,则需要将上拉电阻连接到PLC的每个数字输入。 2....
Jane
2021年3月23日讀畢需時 1 分鐘
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如何改善机械臂抖动的现象
您可以通过以下方法改善机械臂的抖动。 1. 降低TCP /关节加加速度和加速度 1)降低TCP /关节加加速度 ● 进入“设置”-“高级”-“高级参数” ● 通过拖动进度条来减少TCP/关节加加速度。 2)降低TCP /关节加速度 ●...
Jane
2021年2月3日讀畢需時 1 分鐘
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如何获取xArm的关节力矩和关节电流
本文示例所适用的软件版本如下: UFACTORY xArm Studio version: ≥ 1.6.0 UFACTORY xArm Firmware version: ≥ 1.6.0 UFACTORY xArm Python-SDK: ≥ 1.6.0 UFACTORY...
Jane
2021年2月3日讀畢需時 3 分鐘
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如何解决错误C31:碰撞导致电流异常
错误C31如下: 出现上面的错误后,可以从以下四个方面来解决该问题: 1. 保证程序中设置的TCP负载和机械臂末端的实际负载一致 示例: 检查TCP有效负载是否与UFACTORY xArm的实际有效负载一致。 1) 在UFACTORY...
Jane
2021年1月26日讀畢需時 1 分鐘
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