1.连接方法 PLC与控制箱IO模块的详细连接图如下： 注意： 1）本文使用的PLC品牌为Mitsubishi，型号为Fx3u-16M。 2）由于我们的数字输出是集电极开路，因此如果您使用的PLC的数字输入没有内置上拉电阻，则需要将上拉电阻连接到PLC的每个数字输入。 2....

本文以以下程序为例，说明如何解决错误C24：速度超出限制。 示例 运行上述程序时，将出现C24错误： 造成该错误有两个原因： （1）运动速度过高。 （2）运动路径中出现奇异点。 解决方法 （1）降低TCP运动速度 降低程序中的运动速度。...

您可以通过以下方法改善机械臂的抖动。 1. 降低TCP /关节加加速度和加速度 1）降低TCP /关节加加速度 ● 进入“设置”-“高级”-“高级参数” ● 通过拖动进度条来减少TCP/关节加加速度。 2）降低TCP /关节加速度 ●...

本文示例所适用的软件版本如下: UFACTORY xArm Studio version: ≥ 1.6.0 UFACTORY xArm Firmware version: ≥ 1.6.0 UFACTORY xArm Python-SDK: ≥ 1.6.0 UFACTORY...