1.连接方法
PLC与控制箱IO模块的详细连接图如下：
注意：
1）本文使用的PLC品牌为Mitsubishi，型号为Fx3u-16M。
2）由于我们的数字输出是集电极开路，因此如果您使用的PLC的数字输入没有内置上拉电阻，则需要将上拉电阻连接到PLC的每个数字输入。
2. 示例
Blockly：
解释：
注册两个事件：
当CI0被触发时，执行程序A；
当CI2被触发时，执行程序B。
PLC触发CI0和CI2的条件：
当CO0的信号发生变化时，触发CI0；
当CO2信号发生变化时，触发CI2。
使用PLC控制xArm的运动：
当PLC触发CI0时，执行程序A；
当PLC触发CI2时，执行程序B。
PLC程序
