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UFACTORY xArm

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UFACTORY xArm

软件

UFACTORY xArm Studio

Win

v1.0.1 | 2023-04-24

Mac

v1.0.1 | 2023-04-24

Linux

v1.0.1 | 2023-04-24

文档

UFACTORY xArm 5/6/7 用户手册

V2.3.0 | 2024-02-22

UFACTORY xArm 5/6/7 开发者手册

V2.0.1 | 2024-02-22

UFACTORY xArm&机械爪技术参数

V1.0.0 | 2021-04-20

UFACTORY xArm 机械爪用户手册

V2.3.0 | 2024-01-23

BIO机械爪G2用户手册

V2.6.0 | 2025-03-06

UFACTORY xArm 真空吸头用户手册

V2.5.2 | 2025-04-07

直线滑轨用户手册

V2.3.0 | 2024-01-23

六维力矩传感器用户手册

V2.5.2 | 2025-4-16

3D文件

UFACTORY xArm5 3D 文件

2021-09-24

UFACTORY xArm7 3D 文件

2021-09-24

直流控制盒3D文件

2021-07-20

UFACTORY xArm6 3D 文件

2024-06-13

交流控制器 3D 文件

2021-07-20

机械爪3D文件

2019-09-19

吸头3D文件

2020-04-16

六维力矩传感器3D文件

2024-04-11

SDK

UFACTORY xArm Python SDK

2024-02-22

UFACTORY xArm ROS SDK

2024-02-22

UFACTORY xArm CPLUS SDK

2024-02-22

UFACTORY xArm ROS2

2024-02-22

Blockly

BIO机械爪G2

2025-03-20

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