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UFACTORY xArm

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UFACTORY xArm

软件

UFACTORY xArm Studio

Win

v1.0.2 | 2026-04-15

Mac

v1.0.2 | 2026-04-15

Linux

v1.0.2 | 2026-04-15

用户手册

v2.6.0 | 2025-05-27

文档

UFACTORY xArm 5/6/7 硬件手册

V2.6.0 | 2025-05-27

UFACTORY xArm 5/6/7 开发者手册

V2.0.1 | 2024-02-22

UFACTORY xArm 机械爪G2 用户手册

V2.7.0 | 2025-07-21

UFACTORY xArm 真空吸头用户手册

V2.5.2 | 2025-04-07

BIO机械爪G2用户手册

V2.6.0 | 2025-03-06

六维力矩传感器用户手册

V2.7.0 | 2026-4-13

直线滑轨用户手册

V2.3.0 | 2024-01-23

3D文件

UFACTORY xArm5 3D 文件

2026-04-15

UFACTORY xArm7 3D 文件

2025-04-15

直流控制盒3D文件

2026-04-15

UFACTORY xArm6 3D 文件

2026-04-15

交流控制器 3D 文件

2026-04-15

机械爪G2 3D文件

2025-07-21

相机支架 3D文件

2025-07-21

吸头3D文件

2026-04-15

六维力矩传感器3D文件

2026-04-13

SDK

UFACTORY xArm Python SDK

2024-02-22

UFACTORY xArm ROS SDK

2024-02-22

UFACTORY xArm CPLUS SDK

2024-02-22

UFACTORY xArm ROS2

2024-02-22

Blockly

BIO机械爪G2

2025-03-20

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