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​软件

xArm Studio
Win​
v0.6.0 | 2020-12-02
Mac
v0.6.0 | 2020-12-02
​Linux
v0.6.0 | 2020-12-02

​文档

xArm 5/6/7 用户手册
V1.6.9 | 2021-04-01
xArm&机械爪技术参数
V1.6.0 | 2020-08-27
BIO机械爪用户手册
V1.6.1 | 2021-03-16
xArm 5/6/7 开发者手册
V1.6.1 | 2021-03-16
xArm 机械爪用户手册
V1.6.1 | 2021-03-16
xArm 真空吸头用户手册
V1.6.1 | 2021-03-16

3D文件

xArm5 3D 文件
2019-05-24
xArm7 3D 文件
2019-05-21
直流控制盒3D文件
2019-10-10
xArm6 3D 文件
2019-05-24
交流控制器 3D 文件
2019-10-10
机械爪3D文件
2019-09-19
吸头3D文件
2020-04-16

SDK

xArm Python SDK
2019-05-14
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2019-10-11
xArm ROS SDK
2019-05-14

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