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UFACTORY uArm Swift Pro

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UFACTORY uArm Swift Pro

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​软件

UFACTORY uArm Studio
Win​
v1.1.23 | 2020-12-07 
Mac
v1.1.23 | 2020-12-07
​Linux
v1.1.23 | 2020-12-07
CuraForuArm
Win​
v1.0.4 | 2017-08-03
Mac
v1.0.4 | 2017-08-03
​Linux
v1.0.4 | 2017-08-03
UFACTORY uArm Play & UFACTORY uArm Draw
安卓 v1.0.4 / iOS v1.0.7
下载.png
UFACTORY uArm Play
iPad v1.0.2
下载 (1).png
UFACTORY uArm Draw

文档

UFACTORY uArm Swift Pro用户手册
v1.1.23 | 2021-03-17
UFACTORY uArm Swift & UFACTORY uArm Swift Pro 技术参数
v1.4 | 2017-10-12
UFACTORY uArm Swift Pro 校准教程
v1.0.2 | 2018-12-12
UFACTORY uArm Controller 说明书
v1.0.1 | 2019-07-18
UFACTORY uArm Swift Pro开发者手册
v1.0.6 | 2021-03-17
视觉套件使用手册
v2.2 | 2019-07-18
UFACTORY uArm 固件指引
v1.0.9 | 2019-06-19
UFACTORY uArm传送带套件使用手册
v2.2 | 2021-02-03
UFACTORY uArm滑轨套件使用手册
v2.2 | 2021-02-03

SDK

UFACTORY uArm Swift Pro 固件
UFACTORY uArm Swift Pro 基于Arduino Mega 2560 的固件源代码。
UFACTORY uArm ROS
支持Moveit!, RViz 以及串口通信。适用于UFACTORY uArm Swift Pro及UFACTORY uArm Swift。
UFACTORY uArm Swift Pro 电路图
UFACTORY uArm Swift Pro 主板(Arduimo Mega 2560)电路图。
UFACTORY uArm Swift Pro 固件
UFACTORY uArm Swift Pro V4.0固件源代码。
UFACTORY uArm Swift Pro 2nd uart 固件
UFACTORY uArm Swift Pro 2nd uart 固件的hex文件及固件上传工具。
UFACTORY uArm Python SDK
支持串口通信。适用于UFACTORY uArm Swift Pro及UFACTORY uArm Swift。
UFACTORY uArm Swift Pro 3D图
UFACTORY uArm Swift Pro 机身的3D图。