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uArm Swift Pro

Win​

v1.1.23 | 2020-12-07 

Mac

v1.1.23 | 2020-12-07

​Linux

v1.1.23 | 2020-12-07

Win​

v1.0.4 | 2017-08-03

Mac

v1.0.4 | 2017-08-03

​Linux

v1.0.4 | 2017-08-03

安卓 v1.0.4 / iOS v1.0.7

uArm Play

iPad v1.0.2

uArm Draw

uArm Swift Pro用户手册

v1.1.23 | 2021-03-17

uArm Swift & uArm Swift Pro

技术参数

v1.4 | 2017-10-12

uArm Swift Pro 校准教程

v1.0.2 | 2018-12-12

uArm Controller 说明书

v1.0.1 | 2019-07-18

uArm Swift Pro开发者手册

v1.0.6 | 2021-03-17

视觉套件使用手册

v2.2 | 2019-07-18

uArm 固件指引

v1.0.9 | 2019-06-19

uArm传送带套件使用手册

v2.2 | 2021-02-03

uArm滑轨套件使用手册

v2.2 | 2021-02-03

uArm Swift Pro 固件

uArm Swift Pro 基于Arduino Mega 2560 的固件源代码。

uArm Swift Pro 固件

uArm Swift Pro V4.0固件源代码。

uArm ROS

支持Moveit!, RViz 以及串口通信。适用于uArm Swift Pro及uArm Swift。

uArm Swift Pro 电路图

uArm Swift Pro 主板（Arduimo Mega 2560）电路图。

uArm Swift Pro 2nd uart 固件

uArm Swift Pro 2nd uart 固件的hex文件及固件上传工具。

uArm Python SDK

支持串口通信。适用于uArm Swift Pro及uArm Swift。

uArm Swift Pro 3D图

uArm Swift Pro 机身的3D图。