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UFACTORY uArm Swift Pro
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新手如何快速上手 UFACTORY uArm?
以下连接帮你快速了解 UFACTORY uArm:教学视频 软件下载 文档指南。
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UFACTORY uArm Swift Pro与UFACTORY uArm Studio无法连接时如何排查?
(1)请下载或者更新至最新版本 UFACTORY uArm Studio;
(2)点击Studio界面“设备未连接”旁边的问号按钮;
(3)点击“故障排查”——“建议”;
(4)如果软件显示的建议无法解决问题,请点击本页下方“更多问题”获取技术支持。
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什么是固件?如何升级固件?
(1)固件是UFACTORY uArm的大脑,使你能通过UFACTORY uArm Studio控制UFACTORY uArm,或者向UFACTORY uArm 发送指令。
(2)请点击“设置” 或者“检查更新”来查看最新的固件版本、发布记录,或者升级固件。
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固件升级到一半的时候中断或者刷入了错误的固件要怎么办?
(1)下载"Flash Tool", 下载最新固件;
(2)通过USB连接电脑和UFACTORY uArm Swift Pro(注意,使用Flash Tool时不要运行UFACTORY uArm Studio);
(3)打开Flash Tool,将.hex固件拖入到Flash Tool界面,刷入固件;
(4)关掉Flash Tool,打开UFACTORY uArm Studio查看固件是否更新成功。
uArm出现校准问题、运动异常时,应该怎么排查?
(1)请检查机械臂点击排线是否连接正常,如点击排线松脱,可以在关机状态下重插排线;
(2)打开Blockly,拍摄机械臂运行以下指令的视频发给我们;
移动到 X 180 Y180 Z30
移动到 X 180 Y-180 Z30
移动到X 250 Y0 Z150
移动到 X 150 Y0 Z30
(3)重新校准机械臂(不建议频繁校准)校准指南。
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UFACTORY uArm开发者资源
https://github.com/uArm-Developer
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怎么购买额外的配件?
购买配件请点击这里。