546564654564.jpg

uArm Swift Pro

/

/

/

uArm Swift Pro

 

  • 新手如何快速上手uArm?

以下连接帮你快速了解uArm:教学视频 软件下载 文档指南

  • uArm Swift Pro与uArm Studio无法连接时如何排查?

(1)请下载或者更新至最新版本uArm Studio;

(2)点击Studio界面“设备未连接”旁边的问号按钮;

(3)点击“故障排查”——“建议”;

(4)如果软件显示的建议无法解决问题,请点击本页下方“更多问题”获取技术支持。

  • 什么是固件?如何升级固件?

(1)固件是uArm的大脑,使你能通过uArm Studio控制uArm,或者向uArm 发送指令。

(2)请点击“设置” 或者“检查更新”来查看最新的固件版本、发布记录,或者升级固件。

  • 固件升级到一半的时候中断或者刷入了错误的固件要怎么办?

(1)下载"Flash Tool", 下载最新固件;

(2)通过USB连接电脑和uArm Swift Pro(注意,使用Flash Tool时不要运行uArm Studio);

(3)打开Flash Tool,将.hex固件拖入到Flash Tool界面,刷入固件;

(4)关掉Flash Tool,打开uArm Studio查看固件是否更新成功。

uArm出现校准问题、运动异常时,应该怎么排查?

(1)请检查机械臂点击排线是否连接正常,如点击排线松脱,可以在关机状态下重插排线;

(2)打开Blockly,拍摄机械臂运行以下指令的视频发给我们;

移动到 X 180 Y180 Z30
移动到 X 180 Y-180 Z30
移动到X 250 Y0 Z150
移动到 X 150 Y0 Z30

(3)重新校准机械臂(不建议频繁校准)校准指南。

  • uArm开发者资源

https://github.com/uArm-Developer

  • 怎么购买额外的配件?

购买配件请点击这里

更多问题请联系 Lancer.yao@ufactory.cc