Jane2021年2月3日3 分鐘如何获取xArm的关节力矩和关节电流本文示例所适用的软件版本如下: UFACTORY xArm Studio version: ≥ 1.6.0 UFACTORY xArm Firmware version: ≥ 1.6.0 UFACTORY xArm Python-SDK: ≥ 1.6.0 UFACTORY...