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xArm

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xArm

  • xArm 的保修期是多久?

    xArm本体及配件的保修期是1年,详细产品保修清单请在产品的售后政策查看。

  • xArm机械臂各关节的最大运动速度是多少?

    180°/s。

  • xArm防水吗?

    xArm的机身和控制器都不防水,在使用时请不要将手臂和控制器直接暴露于雨水中。

  • xArm提供多少路I/O接口?

    xArm机械臂末端工具I/O接口: 2 路数字输入, 2 路数字输出; 1 路模拟输入, 1 路模拟输出。xArm控制器I/O接口: 8 路数字输入, 8 路数字输出; 2 路模拟输入, 2 路模拟输出; 2 路紧急停止; 2 路防护停止。 详细内容可以下载对应产品的用户手册进行查阅: https://www.ufactory.cc/#/cn/support/download/xarm。

  • xArm能挂载摄像头吗?

    我们提供基于intel Realsense的摄像头模组支架,同时我们提供机械臂末端的连接接口图纸,客户可以根据接口设计自己的摄像头连接件,但必须注意的是两种方式的走线的都是外置的。

  • xArm Blockly能录制多少个路点,xArm Blockly记录的路点能够按不同顺序移动吗?

    我们没有限制Blockly记录的路点的数量,理论上可以记录大于100万个路点。你可以通过Blockly设定各个路点的移动顺序。

  • 有办法把Blockly代码转成Python代码运行吗?

    xArm Blockly内置“一键转Python”的功能,可以让Blockly代码转换成Python代码,并在内置的Python IDE上运行。

  • 我按下急停开关之后,程序能暂停到等我松开急停开关之后继续运行吗?

    不行。按下急停开关后,所有的缓存指令都会被清空,需要新运行程序。

  • 哪里可以下载xArm的软件、固件的安装包以及xarm-tool-gui工具?

    ​点击这里

更多问题请联系 Lancer.yao@ufactory.cc

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