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uArm Metal

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uArm Metal

 

  • 一套标准的uArm Metal机械臂套装包含哪些部件?

机械臂主体*1,支撑脚架*4,脚架螺丝*8,气泵*1,气泵螺丝*2,AC电源盒*1,电源线*1,传输数据USB线*1,吸头*1,底部吸盘*4,螺丝刀*1。

  • 使用机械臂需要的基本软件环境?

下载安装uArm助手,集成了底层驱动安装、固件更新及校正程序。

下载安装uClient客户端,自动安装Java底层环境。

  • 怎样用控制机械臂?

    • 通过uClient客户端控制;

    • 通过Python编程控制;

    • 通过Arduino编程控制;

    • 通过ROS平台控制;

  • 机械臂如何维护和保养?

机械臂主板为易损坏部件,请定期清理机械臂主板上的粉尘及污渍;机械臂舵机提供有限的扭力,请在有机械臂有效负载范围内使用机械臂(有效负载500g);请确保机械臂有充足的运动范围(机械臂的活动范围请参考——机械臂活动范围);请使用官方标配的电源设备,否则容易导致主板或舵机烧毁。

  • uArm Metal机械臂3D结构图或者CAD图纸

请参考以下链接:https://grabcad.com/library/uarm-metal-1

  • 如何校正机械臂?

打开uArm助手,选择对应端口,点击重新校正。(2016年4月份之后购买机械臂的用户严禁自行校正,否则可能产生严重后果。)

  • 蓝牙连接模式下无法将framware刷入机械臂

蓝牙连接模式下,PC与机械臂只可以实时数据传输,PC端无法将framware固件刷入机械臂,如需要刷固件,请使用USB连接线;注:蓝牙连接下手机无法通过蓝牙控制机械臂,官方目前不支持移动端软件控制机械臂。

  • 机械臂是2016年以前购买的,应不应该刷入最新的framware固件?

由于最新的固件和16年之前的校正程序有不兼容的部分,用户在刷入最新固件后可能会导致不能正常控制机械臂的情况,请参考(第4点:用户自行校正机械臂的教程)自行完成机械臂的校正,完成之后即可正常使用。

更多问题请联系 Lancer.yao@ufactory.cc